構造物が土から受ける圧力。土砂の崩壊を防ぐ擁壁や地下室の外壁などの壁が主に地中や地盤内で受ける土からの圧力のことをいう。 土の重力と、土砂の粒子が有する摩擦力などによって形成される。壁の変位（変形や移動）の態様により、壁が土から遠ざかっていくときに土が壁に与える「主働土圧」、逆に壁が土を押す場合に、この圧力に応じて土が押し返す力である「受働土圧」、静止している場合の「静止土圧」がある。 宅地造成等規制法の施行通達（国土交通省都市局長通達（2020（令和2）年9月7日最終改正））に基づく「宅地防災マニュアル」において、鉄筋コンクリート造等の擁壁の築造に際し、土圧を考慮することが定められている。

土砂の崩壊を防ぐため、といった目的で設けられる擁壁が土から遠ざかるときに受ける圧力を主働土圧といい、擁壁が土を押すときに土の側から抵抗・反発するときの圧力を受働土圧という。そして、静止土圧はどちらにも動かず、静止した状態における土圧のことを言う。

土圧のうち、土砂の崩壊を防ぐために設けられる擁壁が土から遠ざかるときに、自然に崩壊しようとして土が擁壁に与える圧力。これに対して擁壁が押したときに土の側から抵抗・反発するときの圧力は受働土圧という。